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伺服電機抖動的原因,你知道幾個?

時間:2021-08-06 16:19 來源:未知 作者:admin

伺服電機在運行過程中難免會有時出現一些小問題,一般比較簡單的問題是可以自己解決的。就不用再去找技術師傅解決,中間不僅浪費時間,交接起來也比較麻煩。所以,今天小編就來聊一下關于伺服電機常見的抖動問題以及解決方法,希望對大家有所幫助。
 
我們在看到伺服電機抖動的時候,首先要分析原因,一般造成伺服電機抖動有以下的原因
 
1:伺服電機出現抖動也有可能是增益設置過高了,可以適當的減少增益。
 
2:編碼器的線纜接錯了也會出現電機抖動的現象
 
3:如果負載量太大,也會出現抖動,需要更換更大的電機和驅動
 
松下2.jpg
 
4:模擬量輸入口干擾引發的抖動情況。我們需要加磁環在電機的輸入線和伺服驅動器的電源輸入線,主要是讓信號線離動力線遠點。
 
5:我們應該使用配套標準的編碼和動力線纜,并且經常檢查線纜有沒有破損的現象出現。
 
6:經常檢查控制線的附近是不是有干擾源,是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近,或者是平行。
 
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